Ao iniciar o período de testes, a equipe TechHunters teve que alterar diversos coisas no protótipo. Inicialmente, haviamos decidido criar um "braço" híbrido ( controle manual e automático), no entanto, resolvemos deixar, apenas o controle automático do mesmo. Mais um motor, também, teve de ser inserido na base, pois, ao realizar os testes, o braço não estava tendo torque suficiente para subir. Então, após as devidas mudanças, o braço ficou assim :
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