TechPiler Movimento 2

Orgulhosamente apresentamos o nosso braço mecânico completo, com dois graus de liberdade. Parece pequeno, mas em pé (esticado) possui 55cm contando com a base.Só são necessário alguns pequenos ajustes finais e estará 100%.Nesse video vocês podem ver o nosso programa, o circuito no protoboard e os movimentos do TechPile...

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TechPiler Movimento 1

Este video mostra o movimento 1 do nosso braço mecânico. Trata-se do movimendo da base, que é impulsionado por dois motores sem a ajudade de contrapeso. Não utilizamos contrapesos pois eles não fazem parte do projeto. Além de que, os mesmos, limitariam o movimento do equipament...

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TechPiler Em Testes

Estão sendo realizado os testes usando o circuito e o TechPiler. Orgulhosamente estamos tendo sucesso, sendo necessário, apenas, alguns ajustes. Em breve tudo estará concluid...

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Concluindo Montagem

Depois de um árduo e cansativo trabalho o nosso braço mecânico, denominado TechPiler, chega a reta final. Está quase todo pronto. Agora é correr para finalizá-lo com sucess...

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Circuito Final

Este é o circuito final desenvolvido para o controle do braço mecânico. Tivemos alguns problemas no desenvolvimento, já que fora necessário em vários momentos a modificação do tipo dos motores de passo para atender nossas necessidades. Agora está tudo no caminho cert...

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Parceria

Hoje a TechHunters vem agradecer a parceria com a Equipe EPE. Em especial ao amigo Adauto, que estava lado a lado comigo (Everton) no front de batalha (laboratório de mecânica) para o desenvolvimento do braço mecânico de ambas as equipes. "Valeu a correria brother!" Não podemos esquecer também o amigo Jadson, técnico do laboratório de mecânica. "Valeu...

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Alterações

Ao iniciar o período de testes, a equipe TechHunters teve que alterar diversos coisas no protótipo. Inicialmente, haviamos decidido criar um "braço" híbrido ( controle manual e automático), no entanto, resolvemos deixar, apenas o controle automático do mesmo. Mais um motor, também, teve de ser inserido na base, pois, ao realizar os testes, o braço...

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Confecção De Circuito

Essa é a confecção do nosso primeiro circuito. Ficou muito bom, porém vimos que esse não atenderia nossas necessidades de projeto. Iremos em busca de algo mais complet...

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Evoluindo Projeto

De um esboço no Paint ao nosso projeto atual. Esse é o projeto final que esta sendo desenvolvido pela equipe TechHunters. Depois de algumas orientações decidimos remanejar o nosso braço mecânico dando essa estrutur...

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Circuito

Hoje a equipe TechHunters orgulhosamente apresenta uma das partes do circuito hibrido de controle do motor de passo. Usa botões para controlar o motor manualmente ou a porta paralela para automatizar o process...

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Mão Na Massa

Essa vida de pião é dura. Mas depois que esta tudo pronto você vê que vale a pena o esforç...

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Montando estrutura

A montagem da estrutura já esta em andamento, precisando de alguns ajuste...

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Mecânica

Estamos desenvolvendo a mecânica do projeto. Conseguimos materias de alumínio sem custo. Mas infelizmente tivemos que comprar um tarugo de alumínio, e ele é um pouquinho caro. Acho que onde vamos gastar mesmo é no circuito. Mas tentaremos ter custo mínimo. A mecânica do braço é simples mais trabalhosa. As peças ficaram pequenas e conseguir alinhar tudo é difícil. Além disso não definimos ainda quais motores usar. Estou achando que precisaremos de dois grandes na base... Contudo, com perseverança concluiremos o desafio. (Everto...

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